에어드럼 제작하기 (OpenCV+아두이노 Air Drum)

에어드럼을 제작할 계획은 사실 아두이노를 처음 배우기 시작할때부터 이었다. 처음에는 mpu6050와 같은 가속도 센서를 이용해 제작할 계획이었지만 정확한 타점을 인식할 코드를 어떻게 구현할지가 막막했다. 그렇게 에어드럼 프로젝트는 잊혀지는가 싶던 참에 흥미로운 동영상 하나를 발견했다. 위 영상은 OpenCV를 이용해 특정 색깔을 입힌 드럼스틱을 추적하여 추적된 물체가 카메라상 특정 위치에 도달하면 드럼소리를 내는 방식의 에어드럼을 구현한 것이다. 이 영상을 보고 한번 시도해 볼만한 프로젝트라는 생각이 들었다. 마침 OpenCV도 공부 중이었고 최근에 공 추적하는 코드도 알아내었으니, 벌써 반은 완성하고 들어가는 셈이었다. 우선 색깔을 기반으로 공을 추적하는 방법은 2018/08/30 - [프로그래밍/Op..